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热门新闻 / 热点新闻
2019 - 08 - 19
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面对3C电子、家电、玩具、塑料五金等产品薄型化、定制化,及小批量多品种的生产方式,螺丝的自动高精度锁附,愈发困难,锁螺丝不仅仅停留于技巧,还得要选好工具。众为兴基于多年的机器人控制技术积累,深研客户现场工艺需求,推出的智能SCARA锁螺丝机已成为市场的一面旗帜,其交付的方案受到系统集成商和终端用户的一致好评。众为兴正从智能化和柔性化两个方面,讲述好“锁螺丝”的故事。新品近期上市,敬请期待!如果,你...
2019 - 08 - 08
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掐指一算,上海工博会还远,而另一个以“工博会”为名义的展会已经袭来!    2019年8月8日-11日,广东国际工业博览会(简称:广东工博会)将在广州琶洲·广交会展馆举行,展会涵盖机床、工业互联网、工业自动化及机器人等五大类产品,以期为制造业找到提质、增效、降本、减存的新路径。    深圳众为兴精心准备,甄选出热门、创新、贴合市场的产品线和行业解决方案,将以熟悉而又不乏新鲜感的形象亮相本...
2019 - 07 - 19
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7月18,第21届青岛国际工业自动化技术及装备展览会在青岛开幕,该展会以加快技术制造与产业模式转型为目的,促进工业装备产业链的纵向延伸与横向拓展,集中展示工业自动化及控制技术、电气传动、工业机器人、仪器仪表及测试测量技术等各种自动化设备及技术。  深圳众为兴结合青岛及华北地区制造业需求特点,未来五天,将借助本次展会平台,展示多款创新可靠的运动控制及机器人智能化解决方案。    青岛的制造业历史悠久...
2019 - 07 - 15
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7月15日,来自深圳大学物理与光电工程学院的20名学子抵达众为兴深圳总部,展开2019年暑期实践活动,未来半个月他们将分别深入到众为兴研发、制造等体系,充分了解自动化和智能制造行业现状,通过专业知识和实践结合,提早做好自己的职业规划。    为了帮助学子们尽快融入到暑期实践,众为兴首先为他们安排了公司参观和培训环节。    在展厅里,一个个方案演示平台正在有序地运行着,在众为兴相关负责人讲解下,大...
2019 - 07 - 10
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全自动模板缝纫机结合了CAD软件、服装模板以及先进的数控技术,可以高效地缝制直线、直角、圆弧等各种缝纫线迹,但和其他设备一样,不可忽视的机械振动,很可能抵消掉它的优点。简单测试一台模板机的机械振动大小,你甚至只需要一根香烟(采用众为兴模板机控制系统)↓↓↓ 今天,我们就来谈谈模板机的振动问题。为了满足不断提高的工艺精度要求,目前市面上的服装模板机趋于采用伺服电机来替代步进电机,而在传动部分,送料...
2019 - 06 - 27
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6月21日下午,众为兴前往深圳技师学院对合作班教学情况进行考察,同时现场举行“双选会”,录取合作班优秀学生,进入公司学习。    去年7月,校企双方签署合作办学协议,采用“新型学徒制”职业教育模式,针对中德智造学院“工业机器人应用与维护专业”初中起点五年全日制学生,按照“3+2”模式联合举办“众为兴工业机器人班”。    在本次双选会前,双方代表相继发言,对合作情况进行了回顾和展望。 △众为兴 大...
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众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

发布时间: 2019-07-22
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? ? ? ?机床是一个国家制造业水平的象征,而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用,所以对于一个国家而言,五轴联动机床具有战略意义。


  什么是五轴加工?

  

  五轴加工,顾名思义是数控机床加工的一种模式,是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴,被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心,可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。




? ? ? 五轴机床机械结构形式多种多样,但主要有以下几种形式:


众为兴高性能脉冲运动控制卡在手机视觉点胶、轮廓扫描上的应用

  相较于传统的三轴机床,五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。

  

  由于五轴机床系统价格昂贵,加之NC程序制作较难,使其难以“平民”化应用,但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展,国产五轴机床取得了突破性发展。


? ? ? ?真假五轴


  一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床,同样,一套数控系统能控五个轴,也不能就此声称为五轴数控系统。

  

  判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统,首先必须看其是否具备RTCP功能。

  

  RTCP,即Rotational Tool Center Point的缩写,字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点:

  

  1.针对刀具的实际切削点执行进给控制;

  

  2.针对五个轴的前瞻控制;

  

  3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头;

  

  4.“虚拟主轴”:将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作;

  

  5.针对五轴的坐标旋转和(或)坐标变换;

  

  6.参考坐标系(G194)的旋转:应用于加工程序以及那些来自JOG或手轮的运动。


? ? ? ?没有RTCP功能的机床,其插补运算对象是刀具旋转中心,即刀轴点,而开启了RTCP功能的机床,则变成了刀尖点,其加工效果区别如下图所示:


众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用


  RTCP的标定

  

  机械部件加工和装配,使得旋转轴与理论设计存在偏差。例如,理论上,双转台五轴机床的两个旋转轴通常设计成相交且垂直,之间不存在空间距离,但是在实际中,不一定相交,也不一定垂直。

  

  RTCP参数是描述五轴机床两个旋转轴相对位置的结构参数,五轴结构参数测量精度直接决定了 RTCP 功能的好坏,从而影响刀具中心点定位精度,因此五轴机床结构参数精密测量意义重大。

  

  传统手工测量存在如下缺陷及局限性:

  

  (1)难以测量两个旋转轴的轴线方向,默认两轴线与相应坐标轴平行且相互正交,这是手工测量方法的前提。但是在实际中,两轴线不一定与坐标轴平行,也不一定相互正交,此测量前提是无法保证的,这样便会带来测量误差。

  

  (2)双转台RTCP 结构参数测量时,要求主动轴能在正向或者负向旋转 90°,并非所有机床具备这个角度行程。

  

  (3)操作步骤繁琐,自动化程度低,测量结果好坏往往与机床测试人员经验有很大关系。

  

  为解决手工测量精度缺陷和使用局限性,最大限度实现测量的自动化和统一化,实现旋转刀具中心点精确控制,深圳众为兴的高性能轨迹运动控制卡ADT-09系列开发了一种RTCP拟合标定算法,通过测量模块中数据处理,能精确计算旋转轴轴线方向和偏移,改变了手动无法测量回转轴线方向和测量结果精度不足的局限,实现旋转刀具中心点的精确控制。

  

  ADT-09系列的RTCP模型也支持非正交的五轴机床结构,支持旋转轴线任意方向、两旋转轴轴线正交与非正交、相交与异面的各种情况。

  

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

△众为兴ADT-8969G1运动控制卡


  应用案例分享

  

  那么众为兴ADT-09系列运动控制卡,在具体的应用中,是如何发挥其RTCP功能的优势呢?


? ? ? ?一、当RTCP遇上视觉点胶

  

  如何实现手机中框倾斜任意角度的双工位、高精、高效点胶?

  

  通常,点胶工艺出于对胶量等因素的控制,其出胶口须与工件保持固定的高度,平面点胶只需保持Z轴高度的前提下,实现轨迹控制和胶阀控制即可,而遇到类似如下情形,则一筹莫展——

 


众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用


  ADT-09系列则经受住了这种考验,巧妙地利用了客户的视觉系统和激光测高系统,得出高精标定数据,配合螺距补偿、AC正交补偿等专门针对五轴设备的标定误差补偿功能,利用RTCP算法实现了手机中框倾斜任意角度的双工位、高精、高效点胶系统。

  

  二、当RTCP遇上Focal

  

  如何控制Focal激光测高仪跟随并等间隔采集手机轮廓?

  

? ? ??该项目使用5D RTCP算法控制Focal激光测高仪跟随并等间隔采集手机轮廓,5轴平台A轴分别在0°/45°姿态下,使Focal绕手机正表面轮廓扫描一周,3D模拟软件可以利用Focal采集数据拟合描绘实际采集的3D效果,以观察手机正面、侧面的平整度。

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

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发布时间: 2019 - 07 - 22
机床是一个国家制造业水平的象征,而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用,所以对于一个国家而言,五轴联动机床具有战略意义。  什么是五轴加工?    五轴加工,顾名思义是数控机床加工的一种模式,是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴,被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心,可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五轴机床机械结构形式多种多样,但主要有以下几种形式:  相较于传统的三轴机床,五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。    由于五轴机床系统价格昂贵,加之NC程序制作较难,使其难以“平民”化应用,但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展,国产五轴机床取得了突破性发展。       真假五轴  一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床,同样,一套数控系统能控五个轴,也不能就此声称为五轴数控系统。    判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统,首先必须看其是否具备RTCP功能。    RTCP,即Rotational Tool Center Point的缩写,字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点:    1.针对刀具的实际切削点执行进给控制;    2.针对五个轴的前瞻控制;    3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头;    4.“虚拟主轴”:将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作;    5.针对五轴的坐标旋转和(或)坐标变换;    6.参考坐标系(G194)的...
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发布时间: 2019 - 05 - 21
过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。    住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。          智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。         智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。    系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图      ADT-8949G...
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发布时间: 2019 - 05 - 21
天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。▲天地盖生产的贴合工序从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。?本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:△上相机面纸△下相机盒子    △提取面纸角点生产过程...
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发布时间: 2019 - 02 - 15
消费者对服装的需求量和品质要求越来越高。服装厂不得不通过引入模板技术等来提升加工精度,缩短加工周期。然而,通常模板机使用前,模板与轨迹针点位置必须进行校准,方可进行加工。看似简单的操作,欲速则不达,往往需要反复修改。深圳众为兴模板机系统采用『免基准功能』,无需修改基准位置,导入加工文件即可进行加工且保证模板与轨迹针点一致,为终端客户节省很多校准模板的时间。市面上模板缝纫大多采用如下操作流程:为了实现免基准功能,众为兴对上述流程进行了改进。首先,在CAD生成的图形文件中设置一参考点,做位置标定;然后,雕刻模板的时候,将参考点雕刻在理想原点上。最后,打板软件以参考点作为基准点,控制器将加工数据偏移到原点上实现免基准,操作人员仅须两步就可以完成模板基准。第一步:计算机械原点到参数点的偏差。将模板放在机台上,压紧后移动模板,使机针对准模板上的参考点,点击系统“设原点补偿”,系统即可自动计算并保存偏差值。第二步:使用同一模板,对所有机台都进行原点校正后就可以把加工文件拷贝到机台上直接使用。  需要强调的是,后续只要CAD生成图形的参考点位置不变,雕刻机无需再将参考点雕刻出来,且打版软件生成的加工文件,可以直接在所有机台上加工,无需再对基准。
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