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热门新闻 / 热点新闻
2019 - 05 - 24
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5月22日,工业和信息化部中小企业局公布了第一批专精特新“小巨人”企业名单,共有248家企业,其中深圳众为兴榜上有名。       据统计,共有8家深圳企业上榜本批名单,涉及的行业领域分别有工业机器人及其控制系统、智能传感器以及城市轨道交通信号控制系统等方面。       2018年11月,工信部发布通知,计划利用20...
2019 - 05 - 22
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2019中国(华南)国际机器人与自动化展览会于5月22日在东莞广东现代国际展览中心开幕,未来三天深圳众为兴将集中展示SCARA高速搬运、圆弧同步跟随分拣、龙门双驱、并联同步等机器人及智能制造解决方案,为各细分行业在制造手段、工艺流程上的转型升级,描绘出无限可能(众为兴展位号:3号馆B3257)。  △众为兴展位前观众如潮  华南作为我国经济发展和制造业基础雄厚的地区,机器人应用更是全国领先。近年来...
2019 - 04 - 28
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为进一步提高园区生产制造企业转型升级水平,4月28日,江西新余高新区举行《产业知识》专题讲座,讲座由江西新余高新区副书记廖军保主持,高新区经济发展部部长组织周升梁、高新区书记喻国杰等多位领导与园区60多家企业技术负责人一道参会。    讲座特邀深圳众为兴市场总监王亮先生,为与会者现场讲解了全球智能制造发展状况及众为兴能够为园区企业提供哪些技术支持和相关产品与服务,引起强烈反响,多家企业纷纷邀请众为...
2019 - 04 - 22
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4月19日在2019中国机器人产业发展论坛召开期间,第五届恰佩克奖(The Capek Prize)也随之在芜湖揭晓。众为兴不负众望,荣获第五届恰佩克2018年度SCARA最佳销量奖。△颁奖现场(左三为众为兴市场总监王亮先生)    恰佩克奖,由中国机器人网创立于2014年,旨在奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。 本届评选,评委会基于...
2019 - 04 - 16
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(飞象网/易欢)随着工业制造向智能制造方向的发展,全球制造业产业结构发生转型升级的时代,占据智能制造半壁江山的工业机器人迎来了高速发展期。各大工业机器人厂商你追我赶,不论是从产品解决方案还是战略布局方面都不遗余力全情投入,整个市场变得越来越火热。    这其中,深圳众为兴的表现尤为突出,从产品到战略,众为兴都得到了业界的高度认可。然而,罗马不是一日建成的,深圳众为兴早在2006年的时候就开始研发工...
2019 - 04 - 10
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由工信部和深圳市人民政府联手主办的第七届中国电子信息博览会(CITE 2019)于2019年4月9日,在深圳会展中心拉开帷幕。博览会以“创新驱动发展,智慧赋能未来”为主题,连续三天集中展示新一代信息技术产业最新发展成就、促进产业核心技术突破、引领信息技术产业的供给侧改革。    本届博览会,深圳众为兴携双机协作搬运、圆弧跟随抓取平台、总线-平面并联、多轴同步控制、龙门同步、精密小圆弧运控、双机锁附...
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众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用

发布时间: 2014-07-01
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众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用

关键词:

众为兴,SCARA机器人,四轴水平多关节机器人,四轴机器人,自动焊锡

概述:

众为兴紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内。

内容:

摘要:众为兴四轴水平多关机型机器人应用于焊锡行业的介绍。?

关键词:众为兴、SCARA机器人、四轴水平多关节机器人、四轴机器人、自动焊锡?

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应用背景介绍?

在SMT工艺的后段制程后,当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后,仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例,随着产品要求越来越高,连接器的间距越来越细,原有人工焊锡存在环境较差,工况不稳定,导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm,而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。 这种方案在实际的工业现场使用中,存在着加工速度慢,占地面积大,柔性不强,精度不高等问题,并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时,传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。?

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应用方案介绍?

快乐时时彩官方网站紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式(见附图)取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内(具体可根据各厂商需求调节)。 SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人,该款机器人具有性能稳定,高速、高精的特点,在国内多个客户现场得到验证。?


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发布时间: 2019 - 05 - 21
过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。    住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。          智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。         智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。    系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图      ADT-8949G...
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发布时间: 2019 - 05 - 21
天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。▲天地盖生产的贴合工序从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。?本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:△上相机面纸△下相机盒子    △提取面纸角点生产过程...
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发布时间: 2019 - 04 - 26
手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可。    中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。    随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……▲手机生产主要辅料一览(网络图)  从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。    众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构快乐时时彩app客户端,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。  ▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系  FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。    我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,    ● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;    ● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;    ● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N。    项目实施结果    1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。    2、6个吸头导致最终...
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发布时间: 2019 - 02 - 15
消费者对服装的需求量和品质要求越来越高。服装厂不得不通过引入模板技术等来提升加工精度,缩短加工周期。然而,通常模板机使用前,模板与轨迹针点位置必须进行校准,方可进行加工。看似简单的操作,欲速则不达,往往需要反复修改。深圳众为兴模板机系统采用『免基准功能』,无需修改基准位置,导入加工文件即可进行加工且保证模板与轨迹针点一致,为终端客户节省很多校准模板的时间。市面上模板缝纫大多采用如下操作流程:为了实现免基准功能,众为兴对上述流程进行了改进。首先,在CAD生成的图形文件中设置一参考点,做位置标定;然后,雕刻模板的时候,将参考点雕刻在理想原点上。最后,打板软件以参考点作为基准点,控制器将加工数据偏移到原点上实现免基准,操作人员仅须两步就可以完成模板基准。第一步:计算机械原点到参数点的偏差。将模板放在机台上,压紧后移动模板,使机针对准模板上的参考点,点击系统“设原点补偿”,系统即可自动计算并保存偏差值。第二步:使用同一模板,对所有机台都进行原点校正后就可以把加工文件拷贝到机台上直接使用。  需要强调的是,后续只要CAD生成图形的参考点位置不变,雕刻机无需再将参考点雕刻出来,且打版软件生成的加工文件,可以直接在所有机台上加工,无需再对基准。
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